Dopo millenni di lotte sanguinari uomini e demoni vivono finalmente in pace e armonia. Questo equilibrio viene perņ infranto da un essere malefico che, attraverso una magia proibita, resuscita un terribile demone. Per salvare il mondo dal caos la dea della misericordia si affida ad uno strano gruppo: Sanzo, il bonzo, Son Goku, il re delle scimmie, il demone Hakkai e Sha Cojyo, un kappa perverso. I quattro dovranno affrontare i fantasmi del proprio passato per affrontare il male che incombe su di loro.
